الإحداثيات المركزية الأرضية الثابتة (ECEF)
تحدد إحداثيات ECEF (المركزية الأرضية الثابتة مع الأرض) الموقع بثلاثة أرقام X وY وZ بالمتر انطلاقًا من مركز الأرض: المحور Z على محور الدوران، والمحور X يمر بتقاطع خط غرينتش مع خط الاستواء، والمحور Y عند خط الطول 90° شرقًا. في هذا الإطار تحسب أجهزة GNSS المواقع، وعليه تُطبَّق تحويلات المراجع الجيوديسية مثل تحويل هيلمرت.
يستخدم المحوّل مجسم WGS 84 وصيغة EPSG (الطريقة 9602)، وقد رُوجع بالمثال المحلول المنشور من EPSG بدقة السنتيمتر. مثال: أهرامات الجيزة (29.979235، 31.134202) عند ارتفاع 0 م تعطي X = 4732943.61 وY = 2858948.89 وZ = 3168380.07 م. تُعرض النتيجة بارتفاع إهليلجي 0 م؛ الصق X Y Z لتحصل على خط العرض وخط الطول والارتفاع.
أسئلة شائعة
كيف أحوّل ECEF إلى خط العرض وخط الطول؟
الصق الأرقام الثلاثة مفصولة بمسافات، مثل 4732943.61 2858948.89 3168380.07. يتعرف المحوّل عليها على أنها X وY وZ بالمتر، ويعرض خط العرض وخط الطول والارتفاع وباقي الصيغ.
لماذا تكون Z عند القطب أصغر من X عند خط الاستواء؟
لأن الأرض مفلطحة: نصف قطرها القطبي نحو 6357 كم مقابل 6378 كم عند خط الاستواء، فتكون Z عند القطب أقل بنحو 21 كم من X عند خط الاستواء.