Geocentriska kartesiska koordinater
Geocentriska kartesiska koordinater (ECEF, Earth-Centred, Earth-Fixed) anger en position som tre avstånd i meter från jordens medelpunkt: Z-axeln följer rotationsaxeln, X-axeln skär ekvatorn vid Greenwichmeridianen och Y-axeln vid 90° Ö. GNSS-mottagare räknar i det här systemet, huvudet i en RINEX-fil anger den ungefärliga positionen i det (APPROX POSITION XYZ), och Helmerttransformationer mellan referenssystem görs i det.
Omvandlaren använder WGS 84-ellipsoiden (i praktiken densamma som GRS 80 i SWEREF 99) och EPSG:s formel (metod 9602), kontrollerad på centimetern mot EPSG:s räkneexempel. Resultatet som visas gäller ellipsoidhöjden 0 m; klistra in X Y Z för att få tillbaka latitud, longitud och höjd.
Vanliga frågor
Hur omvandlar jag X, Y, Z till latitud och longitud?
Klistra in de tre talen, till exempel 3771793,97 140253,34 5124304,35 (EPSG:s exempel). Omvandlaren känner igen dem som X, Y, Z i meter och visar 53,8094° N, 2,1295° Ö och 73 m ellipsoidhöjd, plus UTM och alla andra format.
Är höjden från ECEF höjden över havet?
Nej, det är höjden över ellipsoiden. Höjden i RH 2000 får man genom att dra av geoidhöjden, som i Sverige är några tiotal meter.
Varför är Z vid polen mindre än X vid ekvatorn?
Därför att jorden är tillplattad: polradien är ungefär 6 357 km och ekvatorsradien ungefär 6 378 km, en skillnad på cirka 21 km.