Geosentriske kartesiske koordinater
Geosentriske kartesiske koordinater (ECEF, Earth-Centred, Earth-Fixed) angir en posisjon som tre avstander i meter fra jordas sentrum: Z-aksen følger rotasjonsaksen, X-aksen skjærer ekvator ved Greenwich-meridianen og Y-aksen ved 90° Ø. GNSS-mottakere regner i dette systemet, hodet i en RINEX-fil oppgir den omtrentlige posisjonen i det (APPROX POSITION XYZ), og Helmert-transformasjoner mellom datum gjøres i det.
Omregningen bruker WGS 84-ellipsoiden (i praksis lik GRS80 i EUREF89) og EPSG-formelen (metode 9602), kontrollert på centimeteren mot EPSGs regneeksempel. Resultatet som vises gjelder ellipsoidisk høyde 0 m; lim inn X Y Z for å få tilbake bredde, lengde og høyde.
Ofte stilte spørsmål
Hvordan regner jeg om X, Y, Z til bredde- og lengdegrad?
Lim inn de tre tallene, for eksempel 3771793,97 140253,34 5124304,35 (EPSGs eksempel). Omregningen kjenner dem igjen som X, Y, Z i meter og viser 53,8094° N, 2,1295° Ø og 73 m ellipsoidisk høyde, i tillegg til UTM og alle andre formater.
Er høyden fra ECEF høyde over havet?
Nei, det er høyden over ellipsoiden. Høyde i NN2000 får du ved å trekke fra geoidehøyden, som i Norge er noen titalls meter.
Hvorfor er Z ved polen mindre enn X ved ekvator?
Fordi jorda er flattrykt: polradien er omtrent 6357 km og ekvatorradien omtrent 6378 km, en forskjell på rundt 21 km.