Hệ tọa độ ECEF (địa tâm)
Hệ tọa độ ECEF (Earth-Centred, Earth-Fixed – địa tâm, gắn với Trái Đất) biểu diễn vị trí bằng ba số X, Y, Z tính bằng mét từ tâm Trái Đất: trục Z theo trục quay, trục X đi qua giao điểm của kinh tuyến Greenwich với xích đạo và trục Y qua kinh độ 90° Đ. Máy thu GNSS tính toán trong hệ này, và phép chuyển đổi datum Helmert 7 tham số (ví dụ giữa WGS 84 và VN-2000) cũng thực hiện trên tọa độ vuông góc không gian này.
Công cụ dùng ellipsoid WGS 84 và công thức của EPSG (phương pháp 9602), đã đối chiếu với ví dụ mẫu của EPSG đến centimet. Ví dụ: một điểm ở Hà Nội (21,028511; 105,804817) với độ cao 0 m có X = -1622164,77, Y = 5730769,74, Z = 2274341,73 m. Kết quả hiển thị với độ cao ellipsoid 0 m; dán X Y Z để nhận lại vĩ độ, kinh độ và độ cao.
Câu hỏi thường gặp
Làm sao đổi tọa độ ECEF sang kinh độ, vĩ độ?
Dán ba số, ví dụ -1622164,77 5730769,74 2274341,73. Công cụ nhận ra đó là X, Y, Z (mét) và hiển thị vĩ độ, kinh độ, độ cao cùng các định dạng khác.
Tại sao Z ở cực nhỏ hơn X ở xích đạo?
Vì Trái Đất dẹt ở hai cực: bán kính cực khoảng 6.357 km, bán kính xích đạo khoảng 6.378 km, nên Z ở cực nhỏ hơn X ở xích đạo khoảng 21 km.