Geosentriset suorakulmaiset koordinaatit
ECEF-koordinaatit (Earth-Centred, Earth-Fixed) ilmoittavat sijainnin X-, Y- ja Z-arvoina metreinä Maan keskipisteestä: Z-akseli on pyörimisakselin suuntainen, X osoittaa päiväntasaajan ja Greenwichin meridiaanin leikkauspisteeseen ja Y 90° itäiseen pituuteen. GNSS-vastaanottimet laskevat tässä koordinaatistossa, ja datumien väliset Helmert-muunnokset tehdään siinä.
Muunnin käyttää WGS 84 -ellipsoidia ja EPSG:n kaavaa (menetelmä 9602), joka on tarkistettu EPSG:n laskuesimerkillä senttimetrin tarkkuudella. Tulos lasketaan ellipsoidikorkeudella 0 m: Helsingin keskusta on 2884138,72 1341121,53 5509914,97. Liitä X Y Z, niin saat leveys- ja pituusasteen sekä korkeuden takaisin.
Usein kysyttyä
Miten ECEF-koordinaatit muunnetaan leveys- ja pituusasteiksi?
Liitä kolme lukua, esimerkiksi 2884138,72 1341121,53 5509914,97. Muunnin tunnistaa ne X-, Y- ja Z-koordinaateiksi metreinä ja näyttää leveys- ja pituusasteen sekä kaikki muut muodot.
Miksi Z navalla on pienempi kuin X päiväntasaajalla?
Maa on litistynyt: napasäde on noin 6 357 km ja päiväntasaajan säde noin 6 378 km, joten Z navalla on noin 21 km pienempi kuin X päiväntasaajalla.