지구중심 좌표계(ECEF)란
ECEF(Earth-Centred, Earth-Fixed, 지구중심 지구고정 좌표계)는 지구 중심을 원점으로 위치를 X, Y, Z(미터)로 나타냅니다. Z축은 자전축, X축은 그리니치 자오선과 적도의 교점, Y축은 동경 90° 방향입니다. GNSS 수신기는 이 좌표계에서 계산하고, 헬머트 변환 같은 측지계 변환도 이 좌표로 합니다. 이를 관측 지점 기준의 동·북·상 방향으로 바꾼 것이 ENU 좌표입니다.
변환은 WGS 84 타원체와 EPSG 공식(메서드 9602)으로 하며, EPSG 계산 예제로 센티미터까지 확인했습니다. 한국 측지계 2000이 쓰는 GRS80 타원체와 WGS 84의 차이는 단반경 약 0.1 mm라 결과는 사실상 같습니다. 예: 서울시청(37.566535, 126.977969)은 타원체고 0 m에서 X = -3044776.36, Y = 4043788.87, Z = 3867420.06 m입니다. 결과는 타원체고 0 m 기준이며, X Y Z를 붙여 넣으면 위도·경도·높이를 구합니다.
자주 묻는 질문
ECEF 좌표를 위도 경도로 바꾸려면?
세 숫자를 붙여 넣으세요(예: -3044776.36 4043788.87 3867420.06). X, Y, Z(미터)로 인식해 위도, 경도, 높이와 다른 모든 형식을 보여 줍니다.
ECEF와 ECI 좌표계는 어떻게 다른가요?
ECEF는 지구와 함께 회전하므로 지상의 한 점은 X, Y, Z가 변하지 않습니다. ECI(관성 좌표계)는 회전하지 않아 위성 궤도 계산에 쓰이며, 둘 사이의 변환은 시각에 따라 달라집니다. 이 변환기는 ECEF만 다룹니다.