地心空间直角坐标系（ECEF）
ECEF（地心地固坐标系）以地球质心为原点，用 X、Y、Z 三个以米为单位的数表示位置：Z 轴沿自转轴指向北极，X 轴指向格林尼治子午线与赤道的交点，Y 轴指向东经 90°。GNSS 接收机在这个坐标系中解算，布尔莎七参数等坐标系转换也在空间直角坐标上进行。
本工具使用 WGS 84 椭球和 EPSG 公式（方法 9602），并用 EPSG 官方算例核对到厘米。CGCS2000 椭球与 WGS 84 椭球只在扁率上有极小差别（短半轴相差约 0.1 毫米），对结果没有实际影响。例：天安门（39.908722, 116.397499）大地高 0 米时，X = -2178172.24，Y = 4388380.49，Z = 4070216.57 米。结果按大地高 0 米显示；粘贴 X Y Z 即可得到纬度、经度和大地高。
常见问题
ECEF 坐标怎么转换成经纬度？
直接粘贴三个数，例如 -2178172.24 4388380.49 4070216.57。工具会识别为 X、Y、Z（米），并显示纬度、经度、大地高和其他所有格式。
ECEF 和 WGS84 是什么关系？
WGS 84 是坐标基准。同一个点既可以用 WGS 84 的经纬度和大地高（BLH）表示，也可以用 WGS 84 的地心直角坐标 X、Y、Z（ECEF）表示，二者是同一基准下的两种表达，可以无损互换。
ECEF 和 ENU 有什么区别？
ENU（东-北-天）是以某个测站为原点的局部坐标系，ECEF 以地心为原点。从 ECEF 转到 ENU 需要按测站的经纬度做旋转；本工具只做 ECEF 与经纬度之间的转换。