Współrzędne geocentryczne prostokątne
Współrzędne geocentryczne prostokątne (ECEF, Earth-Centred, Earth-Fixed) opisują punkt trzema odległościami w metrach od środka Ziemi: oś Z biegnie wzdłuż osi obrotu, oś X przebija równik na południku Greenwich, a oś Y na południku 90° E. W tym układzie liczą odbiorniki GNSS, w nim podawana jest przybliżona pozycja w nagłówku pliku RINEX (APPROX POSITION XYZ) i w nim wykonuje się transformację Helmerta między układami odniesienia.
Konwerter używa elipsoidy WGS 84 (w praktyce tej samej co GRS80 w ETRF2000) i wzoru EPSG (metoda 9602), sprawdzonego z dokładnością do centymetra na przykładzie obliczeniowym EPSG. Pokazany wynik zakłada wysokość elipsoidalną 0 m; wklej X Y Z, aby odczytać szerokość, długość i wysokość.
Najczęściej zadawane pytania
Jak przeliczyć współrzędne geocentryczne na geodezyjne?
Wklej trzy liczby, np. 3771793,97 140253,34 5124304,35 (przykład EPSG). Konwerter rozpozna je jako X, Y, Z w metrach i poda 53,8094° N, 2,1295° E oraz 73 m wysokości elipsoidalnej, a także UTM i pozostałe formaty.
Czy wysokość z ECEF to wysokość nad poziomem morza?
Nie, to wysokość elipsoidalna. Wysokość normalną otrzymuje się po odjęciu wysokości quasi-geoidy, która w Polsce wynosi około 30–45 m.
Dlaczego Z na biegunie jest mniejsze niż X na równiku?
Bo Ziemia jest spłaszczona: promień biegunowy ma około 6357 km, a równikowy około 6378 km, czyli o około 21 km więcej.