Geocentrické pravoúhlé souřadnice
Geocentrické pravoúhlé souřadnice (ECEF, Earth-Centred, Earth-Fixed) udávají polohu třemi vzdálenostmi v metrech od středu Země: osa Z leží v ose rotace, osa X protíná rovník na greenwichském poledníku a osa Y na poledníku 90° E. V této soustavě počítají přijímače GNSS, je v ní přibližná poloha v hlavičce souboru RINEX (APPROX POSITION XYZ) a provádí se v ní Helmertova transformace mezi referenčními systémy.
Převodník používá elipsoid WGS 84 (v praxi shodný s GRS80 systému ETRS89) a vzorec EPSG (metoda 9602), ověřený s přesností na centimetr na řešeném příkladu EPSG. Zobrazený výsledek předpokládá elipsoidickou výšku 0 m; vložte X Y Z a dostanete zpět šířku, délku i výšku.
Časté dotazy
Jak převést X, Y, Z na zeměpisné souřadnice?
Vložte tři čísla, například 3771793,97 140253,34 5124304,35 (příklad EPSG). Převodník je rozpozná jako X, Y, Z v metrech a ukáže 53,8094° N, 2,1295° E a elipsoidickou výšku 73 m, k tomu UTM a ostatní formáty.
Je výška z ECEF nadmořská výška?
Ne, je to výška nad elipsoidem. Nadmořská výška se od ní liší o výšku kvazigeoidu, která v Česku činí přibližně 40–50 m.
Proč je Z na pólu menší než X na rovníku?
Protože Země je zploštělá: polární poloměr měří asi 6357 km a rovníkový asi 6378 km, rozdíl je zhruba 21 km.